背景：
以赛亚书第五十五至五十七章是承接前数章的思路，描述有关神仆的工作。因为神仆的顺服与代死，完成赎罪祭的预表，因此真神邀请众人来领受这样的救恩。
本章开始，先知就大声疾呼的呼召，叫以色列人接受神的救恩，同时也是向全人类的呼召，因为神的救恩是普世的救恩。以色列人这时仍在巴比伦，当古列完全恢复他们自由的时候，许多曾被虏的人，或许因已习惯巴比伦的生活，或许为追求事业的亨通，亦或许畏惧回国的危险，所以流连巴比伦，先知在此呼吁他们当急速“归来”。
分享救恩
一、恩筵的邀请（1-3）
1、救恩普及
2、救恩丰盛
二、万民的归从（4-5）
1、归从的原因
2、归从的景况
三、时机的把握（6-9）
1、把握良机
2、诚心悔改
3、顺服神旨
四、救恩的应许（10-13）
1、应许的效力
2、救恩的果效
疑问：
神如何证明应许大卫的约是可靠的？
参考答案：
神与人立下永约是与应许“大卫那可靠的恩典”有关（撒下7:12-16），是永远不废的约。这永约是与永生有关的恩约。
“我要立他作万民的见证，为万民的君王和司令”，以色列本应成为万民的见证，见证神救赎的计划，但是他们并未达成。大卫曾是万民的君王和司令，本是为见证神是历史的主，神藉他以公义统管万邦，从历史角度，自被虏归回，这也未完成。故此，神要以耶稣基督无为万民的见证，祂要用真理管治理万民，以见证神的救恩，祂要作万民的引导者，将来万国万民都要归服祂。神以耶稣基督证明应许大卫的约是可靠的，是永不废的。